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Commande robuste structurée et optimisation convexe
Les systèmes informatiques de contrôle commande deviennent chaque jour plus performants et permettent la mise en oeuvre de régulateurs de sophistication croissante. De façon parallèle à cette évolution technologique, la théorie des systèmes linéaires se développe afin de tenir davantage compte des p...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Commande robuste structurée et optimisation convexe / Mohamed Yagoubi; sous la dir. de Michel Malabre |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
| Description matérielle : | 176f. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
| Résumé : | Les systèmes informatiques de contrôle commande deviennent chaque jour plus performants et permettent la mise en oeuvre de régulateurs de sophistication croissante. De façon parallèle à cette évolution technologique, la théorie des systèmes linéaires se développe afin de tenir davantage compte des problèmes pratiques. La prise en compte des incertitudes de modélisation a conduit à développer l'axe "robustesse" de la commande des systèmes linéaires. Ce travail prolonge cette réflexion en cherchant à intégrer des contraintes (technologiques ou conceptuelles) sur la structure du régulateur à concevoir. L'approche "commande optimale" au sens d'un critère H2 ou H[infini] est privilégiée... |
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| Bibliographie : | Bibliogr. f. 167-176 |