Contribution à la modélisation et à l'identification des robots

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Auteur principal : Gautier Maxime
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la modélisation et à l'identification des robots
Publié : 1990
Description matérielle : 265 p
Note de thèse : Th. : Sci. : Nantes : 1990 ; 2040
Sujets :
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512 |a Prix de recherche NOVATLANTE 
610 2 |a Modélisation (robotique) 
610 2 |a Robots à chaîne ouverte simple, caractérisation, paramètres de base (inertiels) 
610 2 |a Trajectoire excitante (robotique) 
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