Nantilus
MODELISATION ET COMMANDE D'UN ROBOT QUADRUPEDE POUR UNE ALLURE DYNAMIQUEMENT STABLE
LE SUJET TRAITE ICI CONCERNE LA MODELISATION, LA DEFINITION DU MOUVEMENT ET LA COMMANDE D'UN ROBOT MARCHEUR QUADRUPEDE POUR UNE ALLURE DYNAMIQUEMENT STABLE. DEUX MODELES ISSUS DE L'ETUDE DE L'ANATOMIE DES CHEVAUX SONT DEFINIS, AVEC DES PIEDS ET UNE ENCOLURE. L'UN A DES CHEVILLES...
Enregistré dans:
| Auteur principal : | |
|---|---|
| Collectivité auteur : | |
| Autres auteurs : | |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | MODELISATION ET COMMANDE D'UN ROBOT QUADRUPEDE POUR UNE ALLURE DYNAMIQUEMENT STABLE / BENOIT PERRIN; SOUS LA DIRECTION DE CHRISTINE CHEVALLEREAU WENGER |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1999 |
| Description matérielle : | 230 P. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1999 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
Table des matières indisponible