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| 200 |
1 |
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|a Modélisation, identification et commande des robots
|f Wisama Khalil, Étienne Dombre
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| 205 |
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|a 2e édition revue et augmentée
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| 214 |
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0 |
|a Paris
|c Hermès science publ.
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| 214 |
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3 |
|a 53-Mayenne
|c Impr. Floch
|d 1999
|
| 215 |
|
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|a 1 volume (503 pages)
|c illustrations
|d 24 cm
|
| 225 |
0 |
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|a Collection Robotique
|x 0981-7824
|
| 320 |
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|a Bibliographie p. [471]-497. Index
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| 359 |
2 |
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|b Chapitre 1. Terminologie et définitions générales
|b Chapitre 2. Matrices de transormation entre vecteurs, repères et torseurs
|b Chapitre 3. Modèle géométrique direct des robots à chaine ouverte simple
|b Chapitre 4. Modèle géométrique inverse des robots à structure ouverte simple
|b Chapitre 5. Le modèle cinématique direct des robots à structures ouvertes simples
|b Chapitre 6. Le modèle cinématique inverse des robots à structures ouvertes simples
|b Chapitre 7. Modèles géométriques et cinématiques des robots à chaine complexe
|b Chapitre 8. Introdution à la modlélisation géométrique des robots parallèles
|b Chapitre 9. Modèle dynamique des robots à chaine ouverte simple
|b Chapitre 10. Modèle dynamique des robots à chaine cinématique complexe
|b Chapitre 11. Etalonnage géométrique des robots
|b Chapitre 12. Identification des paramètres dynamiques
|b Chapitre 13. Génération de mouvement
|b Chapitre 14. Commande des mouvements
|b Chapitre 15. Commande en effort
|b Annexe 1. SOlutions des équations du tableau 4.1
|b Annexe 2. Le robot inverse
|b Annexe 3. Elimination dyalitique
|b Annexe 4. Résolution des systèmes d'équations linéaires
|b Annexe 5. Méthode numérique de calcul des paramètres
|b Annexe 6. Relation de récurrence entre les fonctions de l'énergie totale
|b Annexe 7. Modèle dynamique du robot Stäubli RX-90
|b Annexe 8. Calcul de la matrice d'inertie des robots à structure ouverte simple ou arborescente
|b Annexe 9. Etude de la stabilité par les fonctions de Lyapunov
|b Annexe 10. Calcul de la commande dynamique dans l'espace opérationnel
|b Annexe 11. Stabilité des systèmes passifs
|
| 410 |
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|0 001060244
|t Traité des nouvelles technologies. Série robotique
|x 0981-7824
|
| 606 |
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|
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|a Robots industriels
|3 PPN027315312
|x Commande automatique
|2 rameau
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| 606 |
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|
|3 PPN027315312
|a Commande automatique
|2 rameau
|
| 606 |
|
|
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|a Robots
|2 rameau
|
| 606 |
|
|
|3 PPN027884120
|a Robotique
|2 rameau
|
| 675 |
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|v Éd. 1967
|
| 676 |
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| 700 |
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|a Khalil
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|
| 701 |
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2 |
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| 801 |
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|a Exemplaire créé en masse par ITEM le 26-07-2024 13:42
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|
Nantilus
