Contribution à la modélisation et à l'identification des robots

Contribution à la modélisation et à l'identification des robots

LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA RECHERCHE D'UN JEU MINIMAL DE PARAMETRES INERTIELS, APPELES AUSSI PARAMETRES DE BASE, CARACTERISANT LE MODELE DYNAMIQUE DES ROBOTS ET CONSTITUANT LES PARAMETRES IDENTIFIABLES DU MODELE. LE PROBLEME EST RESOLU POUR LES ROBOTS A CH...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Gautier Maxime (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la modélisation et à l'identification des robots / Maxime Gautier; sous la direction de Wisama Khalil
Publié : 1990
Description matérielle : 1 vol. (265 f.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1990
Sujets :
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ROBOTIQUE/MODELE DYNAMIQUE/PARAMETRES INERTIELS/IDENTIFICATION/MODELISATION/PARAMETRES MINIMAUX/IDENTIFIABILITE/TRAJECTOIRE EXCITANTE
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Reproduit comme: CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A L'IDENTIFICATION DES ROBOTS
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
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