LINEARISATION PAR INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE ET SYNTHESE D'OBSERVATEURS

LINEARISATION PAR INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE ET SYNTHESE D'OBSERVATEURS

LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE PORTENT SUR LA LINEARISATION PAR TRANSFORMATIONS DES COORDONNEES D'ETAT ET DE SORTIE, ET INJECTION D'ENTREE-SORTIE CLASSIQUE OU GENERALISEE (I.E. AVEC UN NOMBRE FINI DE DERIVEES D'ENTREE) DES SYSTEMES NON LINEAIRES. LA FINALITE DE CE TYPE DE LINEA...

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Bibliographic Details
Main Author : Plestan Franck (Auteur)
Corporate Author : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Other Authors : Glumineau Alain (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : LINEARISATION PAR INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE ET SYNTHESE D'OBSERVATEURS / FRANCK PLESTAN; SOUS LA DIRECTION DE A. GLUMINEAU
Published : [S.l.] : [s.n.] , 1995
Physical Description : 198 P.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1995
Subjects :
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
SYSTEME NON LINEAIRE/LINEARISATION/INJECTION/ENTREE SORTIE/SYNTHESE SYSTEME/OBSERVATEUR/ROBOT/MACHINE ELECTRIQUE/MOTEUR PAS A PAS/MOTEUR COURANT CONTINU
NON LINEAR SYSTEM/LINEARIZATION/INJECTION/INPUT OUTPUT/SYSTEM SYNTHESIS/OBSERVER/ROBOT/ELECTRIC MACHINE/STEPPING MOTOR/DC MOTOR
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