LINEARISATION PAR INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE ET SYNTHESE D'OBSERVATEURS

LINEARISATION PAR INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE ET SYNTHESE D'OBSERVATEURS

LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE PORTENT SUR LA LINEARISATION PAR TRANSFORMATIONS DES COORDONNEES D'ETAT ET DE SORTIE, ET INJECTION D'ENTREE-SORTIE CLASSIQUE OU GENERALISEE (I.E. AVEC UN NOMBRE FINI DE DERIVEES D'ENTREE) DES SYSTEMES NON LINEAIRES. LA FINALITE DE CE TYPE DE LINEA...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Plestan Franck (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Glumineau Alain (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : LINEARISATION PAR INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE ET SYNTHESE D'OBSERVATEURS / FRANCK PLESTAN; SOUS LA DIRECTION DE A. GLUMINEAU
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1995
Description matérielle : 198 P.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1995
Sujets :
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
SYSTEME NON LINEAIRE/LINEARISATION/INJECTION/ENTREE SORTIE/SYNTHESE SYSTEME/OBSERVATEUR/ROBOT/MACHINE ELECTRIQUE/MOTEUR PAS A PAS/MOTEUR COURANT CONTINU
NON LINEAR SYSTEM/LINEARIZATION/INJECTION/INPUT OUTPUT/SYSTEM SYNTHESIS/OBSERVER/ROBOT/ELECTRIC MACHINE/STEPPING MOTOR/DC MOTOR
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