(untitled) - 19990313d1995 |||||frey0103 ba; Ait Mohamed Abderrahim
Dynamic control of redundant robot in the cartesian space
Keywords: Sciences appliquées : informatique, automatique théorique, systèmes; Robotique/Système redondant/Commande/Cinematique/Problème inverse/Optimisation/Prévention esquive collision/Obstacle/Singularité/Commande dynamique/Commande mixte/Optimisation critère; robotics/redundant system/control/kinematics/inverse problems/optimization/collision avoidance/obstacle/singularity