NantilusCOMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES : REJET DE PERTURBATIONS ET POLES FIXES
LE REJET DE PERTURBATIONS EST UN PROBLEME QUI A ETE LARGEMENT ABORDE DANS L'ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES ET POUR LEQUEL UN GRAND NOMBRE DE CONTRIBUTIONS ONT DEJA ETE APPORTEES. CEPENDANT, POUR CE QUI CONCERNE LE REJET DE PERTURBATIONS PAR RETOUR DYNAMIQUE DE MESURE, DANS LE CADRE DE L'APPR...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Autres auteurs : | |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES : REJET DE PERTURBATIONS ET POLES FIXES / BASILIO DEL MURO CUELLAR; SOUS LA DIRECTION DE MICHEL MALABRE |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1997 |
| Description matérielle : | 146 P. |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1997 |
| Sujets : |
| LEADER | 04022cam a22005531i 4500 | ||
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| 330 | |a LE REJET DE PERTURBATIONS EST UN PROBLEME QUI A ETE LARGEMENT ABORDE DANS L'ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES ET POUR LEQUEL UN GRAND NOMBRE DE CONTRIBUTIONS ONT DEJA ETE APPORTEES. CEPENDANT, POUR CE QUI CONCERNE LE REJET DE PERTURBATIONS PAR RETOUR DYNAMIQUE DE MESURE, DANS LE CADRE DE L'APPROCHE DITE STRUCTURELLE, IL N'EXISTAIT PAS DE CONDITION NECESSAIRE ET SUFFISANTE POUR SA RESOLUTION EN TERMES DE CERTAINES STRUCTURES DU SYSTEME A COMPENSER. NOUS COMBLONS CE MANQUE DANS LA PREMIERE PARTIE DE CE TRAVAIL, EN UTILISANT LES STRUCTURES DES ZEROS A L'INFINI ET DES ZEROS FINIS INSTABLES. PAR AILLEURS, OUTRE L'INTERET DE RECHERCHER DES SOLUTIONS PLUS SIMPLES OU/ET DANS LE CADRE D'APPROCHES COMPLEMENTAIRES, L'ANALYSE DES RESTRICTIONS DYNAMIQUES IMPOSEES PAR LE REJET DE PERTURBATIONS MERITE EGALEMENT D'ETRE APPROFONDIE. EN EFFET, IL A ETE DEMONTRE QUE, PAR LE SIMPLE FAIT DE REJETER UNE PERTURBATION, CERTAINES DYNAMIQUES DU SYSTEME SONT FIXES, INDEPENDAMMENT DE LA NATURE DU COMPENSATEUR OU DE LA TECHNIQUE UTILISEE POUR LE CHOISIR. LES POLES FIXES DU REJET DE PERTURBATIONS FORMENT LE SUJET PRINCIPAL DE CE TRAVAIL. ON PROPOSE DE NOUVELLES CARACTERISATIONS GEOMETRIQUES ET STRUCTURELLES (EN TERMES DE CERTAINS ZEROS INVARIANTS DU SYSTEME), POUR PLUSIEURS VERSIONS DE CE PROBLEME, PRINCIPALEMENT PAR RETOUR D'ETAT PUIS RETOUR DE MESURE. LES RESULTATS OBTENUS NOUS APPORTENT DES COROLLAIRES NOUVEAUX SUR LA RESOLUTION DES PROBLEMES AVEC STABILITE ET SUR LA CONSTRUCTION DE COMPENSATEURS AVEC UN MAXIMUM DE LIBERTE POUR LE PLACEMENT DES POLES. POUR L'OBTENTION DES RESULTATS PRINCIPAUX, ON UTILISE INTENSIVEMENT L'APPROCHE GEOMETRIQUE ET, EN PARTICULIER, POUR LA CARACTERISATION DES POLES FIXES, LES CONCEPTS DE SOUS-ESPACES (A,B) AUTO-BORNES ET (C,A) AUTO-CACHES, INTRODUITS PAR BASILE ET MARRO. | ||
| 517 | | | |a LINEAR CONTROL SYSTEMS : DISTURBANCE REJECTION AND FIXED POLES |z eng | |
| 610 | 1 | |a SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES | |
| 610 | 2 | |a SYSTEME LINEAIRE/COMMANDE/REJET PERTURBATION/ZERO/BOUCLE REACTION ETAT/BOUCLE REACTION SORTIE/SOUS ESPACE INVARIANT/METHODE GEOMETRIQUE/POLE FIXE | |
| 610 | 2 | |a LINEAR SYSTEM/CONTROL/DISTURBANCE REJECTION/ZERO/STATE FEEDBACK/OUTPUT FEEDBACK/INVARIANT SUBSPACE/GEOMETRICAL METHOD | |
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