DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE
MODELISATION DU ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT GRACE A DES PRIMITIVES SIMPLES. UTILISATION D'UNE TABULATION QUI INDIQUE LES ZONES OU LE ROBOT SE TROUVE SANS INTERSECTION AVEC LES OBSTACLES ET LES ZONES A RISQUES POUR LESQUELLES UNE COLLISION EST POSSIBLE, CECI EN VUE D'ACCELERER LE CALCUL D...
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Bibliographic Details
| Main Author : |
Yu Zhan Qing
(Auteur) |
| Other Authors : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thesis |
| Language : |
français |
| Title statement : |
DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE / ZHAN QING YU; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
| Published : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1987
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| Physical Description : |
109 P. |
| Note de thèse : |
DOCTORAT D'ETAT : SCIENCES APPLIQUEES : Nantes : 1987 |
| Subjects : |
|
Nantilus