Nouvelles équations du mouvement des systèmes mécaniques non holonomes

Nouvelles équations du mouvement des systèmes mécaniques non holonomes

ON OBTIENT DIVERSES FORMES DES EQUATIONS DE NIELSEN DES SYSTEMES NON HOLONOMES, DES SYSTEMES NON HOLONOMES A MASSE VARIABLE ET DES SYSTEMES NON HOLONOMES AYANT DES LIAISONS COMPORTANT UN ASSERVISSEMENT. CETTE THESE CONTRIBUE A COMBLER UNE LACUNE DANS LES EQUATIONS DE MOUVEMENT DE LA MECANIQUE DES SY...

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Auteur principal : Mei Feng Xiang (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Nouvelles équations du mouvement des systèmes mécaniques non holonomes / Feng Xiang Mei
Publié : [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1982
Description matérielle : 1 vol. (144 p.)
Note de thèse : Thèse d'État : Physique : Nantes : 1982
Sujets :
Physique > Domaines classiques de la physique
Systeme mecanique > Systeme non holonome > Equation mouvement > Asservissement
Thèses et écrits académiques
Description
Résumé : ON OBTIENT DIVERSES FORMES DES EQUATIONS DE NIELSEN DES SYSTEMES NON HOLONOMES, DES SYSTEMES NON HOLONOMES A MASSE VARIABLE ET DES SYSTEMES NON HOLONOMES AYANT DES LIAISONS COMPORTANT UN ASSERVISSEMENT. CETTE THESE CONTRIBUE A COMBLER UNE LACUNE DANS LES EQUATIONS DE MOUVEMENT DE LA MECANIQUE DES SYSTEMES NON HOLONOMES
Variantes de titre : NEW MOTION EQUATIONS FOR THE NON HOLONOMIC MECHANICAL SYSTEMS
Notes : Partenaire : ENSM (Ecole Nationale Supérieure de Mécanique), devenue en 1991 Ecole Centrale de Nantes.
Autre(s) contribution(s) : S Dubigeon (Président du jury) ; M. Lalanne, G. Lallement, P. Vaussy...etc (Membre(s) du jury)