Biped locomotion : dynamics, stability, control, and application

Biped locomotion : dynamics, stability, control, and application

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Autres auteurs : Vukobratović Miomir
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Biped locomotion : dynamics, stability, control, and application / M. Vukobratović ... [et al.]
Publié : Berlin, New York : Springer-Verlag , c1990
Description matérielle : xiv, 349 p.
Collection : Scientific fundamentals of robotics ; 7
Communications and control engineering series
Sujets :
Robots > Dynamique
Locomotion humaine
Robotique
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