Biped locomotion : dynamics, stability, control, and application

Biped locomotion : dynamics, stability, control, and application

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Autres auteurs : Vukobratović Miomir
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Biped locomotion : dynamics, stability, control, and application / M. Vukobratović ... [et al.]
Publié : Berlin, New York : Springer-Verlag , c1990
Description matérielle : xiv, 349 p.
Collection : Scientific fundamentals of robotics ; 7
Communications and control engineering series
Sujets :
Robots > Dynamique
Locomotion humaine
Robotique
LEADER 01503cam a2200409 4500
001 PPN02135183X
005 20190827021000.0
010 |a 0-387-17456-7  |b U.S. : alk. paper 
010 |a 3-540-17456-7  |b Berlin 
020 |a US  |b 8926195 
035 |a ocm20755322 
035 |a (OCoLC)20755322 
100 |a 19891122d1990 k y0muly0103 ba 
101 1 |a eng  |c scc 
102 |a DE 
105 |a y a 001yy 
200 0 |a Biped locomotion  |b Texte imprimé  |e dynamics, stability, control, and application  |f M. Vukobratović ... [et al.] 
210 |a Berlin  |a New York  |c Springer-Verlag  |d c1990 
215 |a xiv, 349 p.  |d 25 cm 
225 2 |a Scientific fundamental of robotics  |v 7 
225 2 |a Communications and control engineering series 
300 |a Translated from the Serbo-Croatian (Cyrillic) 
320 |a Includes bibliographical references and index. 
410 | |0 039132315  |t Scientific fundamentals of robotics  |x 0178-5362  |v 7 
410 | |0 013659839  |t Communications and control engineering series  |x 0178-5354 
606 |3 PPN033440352  |a Robots  |x Dynamique  |2 rameau 
606 |3 PPN027658457  |a Locomotion humaine  |2 rameau 
606 |3 PPN027884120  |a Robotique  |2 rameau 
676 |a 629.8/92  |v 20 
680 |a TJ211.4  |b .B57 1990 
702 1 |3 PPN081873026  |a Vukobratović  |b Miomir  |f 1931-2012 
801 3 |a FR  |b Abes  |c 20120416  |g AFNOR 
801 1 |a US  |b OCLC  |g AACR2 
801 2 |a FR  |b AUROC  |g AFNOR 
930 |5 441092306:454858787  |b 441092306  |a 621-52 BIP  |j u 
979 |a ECN 
998 |a 637796