Nantilus
Pratique de la commande prédictive
Enregistré dans:
| Auteur principal : | |
|---|---|
| Collectivité auteur : | |
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Pratique de la commande prédictive / Jacques Richalet; ADERSA |
| Publié : |
Paris :
Hermès
, impr. 1993, cop. 1993 |
| Description matérielle : | 1 vol. (349 p.) |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies. Série Automatique |
| Sujets : |
- Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
- 1.1 Processus continus lents
- 1.2 Processus continus rapides
- 1.3 Spécifications
- Chapitre 2. Présentation élémentaire
- 2.1 Origine
- 2.2 Modèle interne
- 2.3 Trajectoire de référence
- 2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
- 2.5 Auto-compensation
- 2.6 Réglages
- 2.7 Exemples simples
- 2.8 Simulation
- 2.9 Conclusion
- Chapitre 3. La technique PFC
- 3.1 Caractéristiques de PFC
- 3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
- 3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
- 3.4 Quelques extensions
- Chapitre 4. Réglages
- 4.1 Objectifs généraux
- 4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
- 4.3 Précision
- 4.4 Dynamique
- 4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
- 4.6 Compromis de réglage
- 4.7 Auto-compensateur
- 4.8 AUtres réglages
- Chapitre 5. Principe de décomposition
- 5.1 Problème du modèle instable indépendant
- 5.2 Principe de décomposition du modèle
- 5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
- 5.4 Procédure générale de décomposition
- 5.5 Choix des constantes de décomposition
- 5.6 Système instable de décomposition
- 5.7 PFC modal
- Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
- 6.1 Intérêt général
- 6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
- 6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
- 6.4 Commande partagée
- Chapitre 7. exemples
- 7.1 Exemples académiques
- 7.2 Exemples réels