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| LEADER |
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| 001 |
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| 003 |
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| 005 |
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| 010 |
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|b br.
|d 350 F
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| 020 |
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|a FR
|b 09425337
|
| 021 |
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|a FR
|b DL 93-38986
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| 035 |
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| 035 |
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| 035 |
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| 035 |
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|
| 035 |
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|
| 035 |
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|
| 035 |
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| 073 |
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1 |
|a 9782866014018
|
| 100 |
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|
| 101 |
0 |
|
|a fre
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| 102 |
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|a FR
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| 105 |
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|a a za 001yy
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| 106 |
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|a r
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| 181 |
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|6 z01
|c txt
|2 rdacontent
|
| 181 |
|
1 |
|6 z01
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|b xxxe##
|
| 182 |
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|6 z01
|c n
|2 rdamedia
|
| 182 |
|
1 |
|6 z01
|a n
|
| 200 |
1 |
|
|a Pratique de la commande prédictive
|f Jacques Richalet
|g ADERSA
|
| 210 |
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|
|a Paris
|c Hermès
|d impr. 1993, cop. 1993
|e 58-Clamecy
|g Impr. Laballery
|
| 215 |
|
|
|a 1 vol. (349 p.)
|c ill.
|d 24 cm
|
| 225 |
2 |
|
|a Traité des nouvelles technologies
|i Série Automatique
|x 0989-3571
|
| 320 |
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|
|a Bibliogr. p. [345]-346. Index
|
| 359 |
2 |
|
|b Chapitre 1. Objectifs généraux de la commande
|c 1.1 Processus continus lents
|c 1.2 Processus continus rapides
|c 1.3 Spécifications
|b Chapitre 2. Présentation élémentaire
|c 2.1 Origine
|c 2.2 Modèle interne
|c 2.3 Trajectoire de référence
|c 2.4 Structure et calcul de la variable manipulée
|c 2.5 Auto-compensation
|c 2.6 Réglages
|c 2.7 Exemples simples
|c 2.8 Simulation
|c 2.9 Conclusion
|b Chapitre 3. La technique PFC
|c 3.1 Caractéristiques de PFC
|c 3.2 Formalisme de calcul de la commande PFC
|c 3.3 Calcul de la commande dans le cas de "base polynomiale"
|c 3.4 Quelques extensions
|b Chapitre 4. Réglages
|c 4.1 Objectifs généraux
|c 4.2 Incertituse de la modélisation et robustesse de la commande
|c 4.3 Précision
|c 4.4 Dynamique
|c 4.5 Horizon de coïncidence - Stabilité - Robustesse
|c 4.6 Compromis de réglage
|c 4.7 Auto-compensateur
|c 4.8 AUtres réglages
|b Chapitre 5. Principe de décomposition
|c 5.1 Problème du modèle instable indépendant
|c 5.2 Principe de décomposition du modèle
|c 5.3 Cas d'un modèle du premier ordre instable
|c 5.4 Procédure générale de décomposition
|c 5.5 Choix des constantes de décomposition
|c 5.6 Système instable de décomposition
|c 5.7 PFC modal
|b Chapitre 6. Prise en compte de contraintes dans la commande PFC
|c 6.1 Intérêt général
|c 6.2 Prise en compte de contraintes sur la variable de commande
|c 6.3 Prise en compte de contraintes sur une variable d'état
|c 6.4 Commande partagée
|b Chapitre 7. exemples
|c 7.1 Exemples académiques
|c 7.2 Exemples réels
|
| 410 |
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| |
|9 19930
|0 00123448X
|t Traité des nouvelles technologies. Série Automatique
|x 0989-3571
|
| 606 |
|
|
|3 PPN033230331
|a Commande prédictive
|2 rameau
|
| 675 |
|
|
|a 67
|v Éd. 1967
|
| 676 |
|
|
|a 670
|
| 680 |
|
|
|a TJ217.6
|
| 700 |
|
1 |
|3 PPN032578083
|a Richalet
|b Jacques
|4 070
|
| 711 |
0 |
2 |
|3 PPN032604467
|a ADERSA
|4 070
|
| 801 |
|
1 |
|a US
|b OCLC
|g AACR2
|
| 801 |
|
2 |
|a FR
|b AUROC
|g AFNOR
|
| 801 |
|
3 |
|a FR
|b SF
|g AFNOR
|
| 801 |
|
3 |
|a FR
|b BN
|g AFNOR
|
| 801 |
|
3 |
|a FR
|b Abes
|c 20160629
|g AFNOR
|
| 979 |
|
|
|a ECN
|
| 979 |
|
|
|a STN
|
| 915 |
|
|
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|a 1142010496
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| 915 |
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| 919 |
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| 919 |
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|a 1160503112
|
| 930 |
|
|
|5 441092306:179265679
|b 441092306
|a 621-52 RIC
|j u
|
| 930 |
|
|
|5 441092104:179265687
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|a 681.5 RIC
|j u
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| 930 |
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|j u
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|5 441842101:558267025
|b 441842101
|a 629.831 RIC
|j u
|
| 998 |
|
|
|a 199622
|
Nantilus
