navigation histoire conditions sociales actes de congrès construction navale histoire histoire sociale navigation navires histoire pauvres thèses et écrits académiques voyages autour du monde affaires commerce construction navale cœur jacques découverte et exploration découvertes géographiques france histoire navale marins navires à voiles histoire ports transports maritimes vie en mer 14-15e siècles 15e siècle affaires histoire afrique orientale découverte et exploration analyse informatique archives nationales france archéologie sous-marine